沈陽自動化立體庫的貨物存儲單元主要有多種形式。托盤是常見的形式之一。它具有較高的承載能力，適用于各類較重、較大尺寸的貨物，如機械零部件、大型包裝箱等。托盤可根據貨物的特點和需求進行堆疊，通過叉車等設備將其放置在貨架的存儲位上，方便貨物的出入庫操作和機械化搬運。料箱也是常用的存儲單元。料箱一般體積較小，適合存放體積小、重量輕、種類多的物品，比如電子元件、小型零部件、醫藥用品等。多個料箱可以組合存放在貨架的單元格內，便于分類管理和庫存盤點，提高倉庫空間利用率。

此外，自動化立體庫還有周轉箱。周轉箱具有良好的可折疊性和輕便性，常用于物流運輸和倉儲的周轉環節。它可以多次重復使用，降低物流成本。對于一些需要頻繁流轉的貨物，如快遞包裹、生鮮產品等，周轉箱是較為理想的存儲單元。另外，對于一些特殊形狀或高價值的貨物，可能會采用專用的存儲容器，如懸掛式存儲容器用于存放長條狀物品，如金屬棒材；防靜電存儲容器用于存放對靜電敏感的電子元件等，以滿足特定貨物的存儲和保護要求，確保貨物在自動化立體庫中安全、高效地存儲和管理。